中天華宇在原有AGV的基礎(chǔ)上，打破傳統(tǒng)磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航提前預(yù)設(shè)路徑方式，優(yōu)化算法，研發(fā)具有可自動(dòng)識(shí)別、有障礙重新規(guī)劃路徑方式的AGV小車(chē)。增加物流轉(zhuǎn)運(yùn)效率，減少預(yù)設(shè)路徑成本，提高物流節(jié)點(diǎn)靈活性。AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車(chē)載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周?chē)h(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。AGV行駛過(guò)程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。